型鋼切割機(jī)器人通過(guò)各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對(duì)H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實(shí)現(xiàn)相貫口型及開(kāi)孔的熱切割加工設(shè)備。
型鋼切割機(jī)器人作用的主要工序：
1.料庫(kù)上料—操作人員利用珩車(chē)或叉車(chē)將原料運(yùn)送至堆垛機(jī)上，堆垛機(jī)將板料運(yùn)送入庫(kù)。
2.原料出庫(kù)—電動(dòng)原材料臺(tái)根據(jù)生產(chǎn)需求從材料倉(cāng)庫(kù)取出整包板料。
3.上料—桁架機(jī)械手電永磁鐵吸盤(pán)移動(dòng)至激光上料區(qū)吸取板料，然后將板料送至激光切割機(jī)交換工作臺(tái)，Z軸移至安全位置，激光切割機(jī)開(kāi)始工作。
4.下料—完成板料切割后，桁架機(jī)械手移至工作臺(tái)上方，機(jī)械手下方安裝電永磁鐵磁力吸盤(pán)吸附成品板料搬運(yùn)到電動(dòng)臺(tái)車(chē)，確保成品的完整度。
5.分揀轉(zhuǎn)運(yùn)—手動(dòng)清除廢物后，機(jī)械手電動(dòng)永磁吸盤(pán)在吸住切割機(jī)后會(huì)快速翻轉(zhuǎn)，然后將其輸送至彎曲裝置的進(jìn)給區(qū)域。
6.自動(dòng)折彎—機(jī)器人電永磁鐵機(jī)械手從電動(dòng)臺(tái)車(chē)上抓取切割件，按照設(shè)定的程序自動(dòng)折彎，完成后碼垛在下料托盤(pán)上。
型鋼切割機(jī)器人工作流程：
1.人工將工件放置到進(jìn)料鏈條線(xiàn)上；
2.按下啟動(dòng)按鈕，工件傳至進(jìn)料滾筒線(xiàn)；
3.推料機(jī)械手夾住工件，將工件推入五軸作業(yè)區(qū)域內(nèi)；
4.夾緊裝置夾緊工件；
5.五軸等離子切割機(jī)械手開(kāi)始加工工件，加工同時(shí)廢料廢氣自動(dòng)啟動(dòng)收集；
6.加工完畢后，工件傳至處理滾筒線(xiàn)，出口鏈條傳輸線(xiàn)升起，共計(jì)傳至等待位置，等待人員下料。
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